主後六十四至六十五年，保羅在馬其頓各地作工，留提多在革哩底(多一5)，提摩太在以弗所(提前一3)。他有意往尼哥波立過冬並會見提多(多三12)之後，前往亞西亞會見提摩太(提前三14；四13)，但卻他再次被捕。提摩太後書約在主後六十七年保羅為主殉道之前，寫於羅馬監獄。當時，保羅預知自己大難將臨(提後四6)，乃寫本書信有意將他的事工移交給提摩太，又叫提摩太知人善任，故信中提到許多人的名字，有好有壞。