在第一章里使徒保罗强调错谬的教导会败坏人的家庭（1:11），这一章勉励神的工人，要坚立家庭，对信徒的劝勉与教导是从对家庭中各种样的人开始的(v1-10)。这种教导是以正确的救恩真道为基础（v11-15），而且信心的行为和生活的表现是合而为一的。
本章的开头详述了保罗从神所受的托付，为本书余下的内容铺下了基石，是所有服事神者的『共信之道』(一1-4)。本章针对当时革哩底岛的异端特征，有扼要且明确的叙述，给了我们非常宝贵的卫道(护教)资料(一10-16)。
在本段经文中，保罗用他自己向神那种忠诚的心志，以及多年传道的经验来教导提摩太，要他在神面前，生命不息就要忠心事奉主，传扬主道。
本章特别提醒我们末世的危险，以及教会在真理、属世的环境上，所遇到的种种试探和困难。末世的人心冷淡，轻看道德、真理。
保罗在本段经文中勉励提摩太作无愧的工人，不但在神面前，需按著正意分解真理的道，认识那些异端的危险、追求圣洁的个人生活，逃避少年人的私欲，且要与那些爱主的人在一起追求灵性上的长进，作主的忠仆，用温柔的心对待教会的众人；就是那些反对自己、抵挡自己的，也应该用温柔的心来对待他们，这样才能对神对人常存无亏的心。
在本段中，保罗用了一些很好的比喻，描述基督徒是何等人：是教师、是精兵、是武士、是农夫、是犯人……，他勉励提摩太要勇敢、刚强地为真理争战。我们既然是主的仆人，就是主的精兵，应该死心塌地的为我们的主效力。不自夸、不怕死，把一切缠绕我们的琐碎事情都撇下，单单求主的喜悦。
主后六十四至六十五年，保罗在马其顿各地作工，留提多在革哩底(多一5)，提摩太在以弗所(提前一3)。他有意往尼哥波立过冬并会见提多(多三12)之后，前往亚西亚会见提摩太(提前三14；四13)，但却他再次被捕。提摩太后书约在主后六十七年保罗为主殉道之前，写于罗马监狱。当时，保罗预知自己大难将临(提后四6)，乃写本书信有意将他的事工移交给提摩太，又叫提摩太知人善任，故信中提到许多人的名字，有好有坏。
保罗在本书将结束时，再提到这些传异教之人的情形，这些话不但是对提摩太讲，也是对提摩太所牧养的以弗所教会讲，使信徒知道使徒保罗对这些假师傅的态度。他们是完全与基督敌对的，不服从主耶稣基督纯正的话与合乎敬虔的道理。
在这一段经文，似乎是使徒保罗对年轻的提摩太处事待人的教导，但我们不能忽视“圣经都是神所默示的，于教训督责，使人归正，教导人学义，都是有益的。”因此圣经里的话，固然有当时特定接受的人，但也同时是为所有神的儿女。
在这一段经文，使徒保罗论述了什么是合神心意的工人。三章1-13节保罗刚提过教会长老和执事的资格，在此保罗向提摩太论到“基督耶稣的好执事”，他们不一定在教会里担任职务，却是按著在基督面前心灵所受的感动，从主所领受的责任来忠心服事，所以也就是基督耶稣的好执事。保罗在此劝勉信徒要作基督耶稣的好执事，并怎样才能成为基督耶稣的好执事 – 合神心意的工人。